一、 概述
紙模制品是一種較為新型的環(huán)保產(chǎn)品，廣泛用于包裝行業(yè)，是一種綠色環(huán)保產(chǎn)品。某機(jī)械制造公司根據(jù)自己多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，不斷的探索先進(jìn)的工藝，在原手動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用凱迪恩公司的KDN-K3系列PLC作為控制系統(tǒng)，順利完成了全自動(dòng)改造。改造后的系統(tǒng)操作方便，性能可靠，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的一體化全自動(dòng)紙漿模塑機(jī)械。
硬件配置：
文本顯示器： KDN-TOD110-24V 一塊
CPU模塊： KDN-K306-24DR 一個(gè)
DO擴(kuò)展： KDN-K322-16XR 一個(gè)
模擬量輸入： KDN-K331-04IV 一個(gè)
模擬量輸出： KDN-K332-02IV 一個(gè)
另外比例控制閥一個(gè)，溫度傳感器兩支，壓力傳感器一支，液壓電磁閥一個(gè)，氣動(dòng)電閥閥18個(gè)，以及其它輔件組成。
二、工藝介紹：
紙模的生產(chǎn)工藝按以下八個(gè)單步過程循環(huán)執(zhí)行：
成型-成型脫膜-成型轉(zhuǎn)移-轉(zhuǎn)移脫膜-熱壓-熱壓脫膜-轉(zhuǎn)移卸料-洗網(wǎng)-……。
在產(chǎn)品試樣期間，通過手動(dòng)在文本屏上依次操作這八個(gè)過程，執(zhí)行一個(gè)完整循環(huán)。依據(jù)樣品的狀態(tài)，在文本屏上修改各種工藝參數(shù)，直至生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，固化工藝參數(shù)。全自動(dòng)紙漿模塑機(jī)械出廠前需再次進(jìn)行試生產(chǎn)，驗(yàn)證各參數(shù)的正確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性，以期達(dá)到提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)大規(guī)模批量生產(chǎn)的目的。
這八個(gè)的流程序按下面的示意圖組成自動(dòng)循環(huán)過程


三、系統(tǒng)控制：
紙模生產(chǎn)線是集電，氣，液于一體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，為了確保生產(chǎn)線在手動(dòng)，單步，自動(dòng)過程的可靠動(dòng)作，我們在程序控制過程設(shè)計(jì)中做了精密的互鎖，實(shí)時(shí)檢測各汽缸的工位，從程序上避免了各部分相互干涉。
根據(jù)加工產(chǎn)品種類的不同，設(shè)置了四種工作模式，每種工作模式中分別有19個(gè)可設(shè)定的參數(shù)，所有這些數(shù)據(jù)都需要具有斷電保持功能（客戶稱為自動(dòng)記憶功能），使操作更方便，更人性化。
在熱壓這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，我們采用了PID控制。熱壓分加壓和保壓兩步，在熱壓加壓過程中不斷改變壓力的設(shè)定值，系統(tǒng)通過比較壓力傳感器的設(shè)定與反饋值， 實(shí)時(shí)改變比例閥的開度，確保各個(gè)工藝時(shí)段的壓力可靠維持在預(yù)期值。
根據(jù)工藝過程的實(shí)際情況，一般熱壓脫膜的時(shí)間都比較長，我們采取了成型與熱壓脫膜同時(shí)進(jìn)行，大大提高生產(chǎn)效率。